7月20日,A股机器人板块异动,其中,与机器人和新能源汽车相关的减速器概念股涨停。
当日早间,特斯拉公司CEO埃隆·马斯克在财报会议中表示,人工智能是特斯拉下一步发展的重点。公司已经制造了10台Optimus机器人,将在明年的某个时候在工厂做一些有用的事情,Optimus的需求大致与产量相匹配。目前还没有供应商可以生产Optimus所需的执行器,所以现在主要靠内部定制设计。
5月,英伟达创始人黄仁勋在演讲中提到,下一波人工智能浪潮将是一种被称为具身AI的新型人工智能。
机器人是先进装备与新一代信息技术融合的前沿产业,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,常被各国视作衡量国家创新水平、产业能力的标志,其中,人形机器人更被誉为“机器人皇冠上的明珠”。
Q
人形机器人是什么?
人形机器人是具有与人类似的身体结构和运动方式(双足行走、双手协作等)的智能机器人。
从普遍定义来看,人形机器人应当能在人工作和居住的环境工作,操作为人设计的工具和设备,与人交流。在此前提下,人形机器人最终应具有与人类似的身体结构,包括头、躯干和四肢,使用双足行走,用多指手执行各种操作,并具有一定程度的认知和决策智能。
Q
人形机器人为何是机器人皇冠上的明珠?
人形机器人,是集机械、材料、电子、控制、智能、仿生等多学科交叉的产物,产业带动性强,但技术难度也高。目前,人形机器人发展还有很多难点痛点,光是做到像人一样走路,就是行业的难题。
作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人,人形机器人既需要极强的运动控制能力,也需要强大的感知和计算能力。
其技术难点在于尽可能模仿人的各类场景下“感知-认知-决策-执行”的过程,涉及仿生感知认知技术、生机电融全技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视深导航技术等各领域的尖端技术。
人形机器人主要包含四大核心技术模块:环境感知模块、智能AI芯片模块、运动控制模块、操作系统模块。其中,环境感知模块主要负责数据采集与环境认知(视觉、声音、雷达、压感、光感)等传感器。智能AI芯片模块,包括负责数据处理和算力的存储器和智能芯片。运动控制模块,包括能量管理系统和动作执行系统(驱动器、控制器、减速器等)等。操作系统模块,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理等。
Q
目前国内外生产人形机器人的企业有哪些?
民生证券表示,日本、美国、欧盟等国家都是人形机器人领域的早期大型玩家,目前国内逐渐重视机器人领域,加大资源投入。中国和国外的技术差距已大大缩小,不存在明显的技术代差。而且,中国具备产业政策支持、产业链齐全、工程师红利、响应速度快等众多因素,具备成长为人形机器人产业高地的实力。
2000年,本田公司推出能够跳跃、使用楼梯的人形机器人ASIMO;2006年,Aldebaran Robotics发布的人形机器人Nao和2014年软银推出的Pepper在商用社交领域取得成功,包括学术研究、护理、教育、商业招待等。从技术及产品的成熟来看,波士顿动力是行业内的领导者,2019年其展示的最新版本的人形机器人Atlas已经具备相当成熟度,能够在有限的空间内完成较为复杂的工作。
据特斯拉公司介绍,Optimus机器人身高172cm,体重56.6kg,相当于一个正常成年人的身形。Optimus目前可以完成行走、上下楼梯、下蹲、拿取物品等动作,也已经具备保护自身和周边人安全的能力。未来还可以做饭、修剪草坪、帮助照看老人,或是在工厂里替代人类从事枯燥和有危险的工作。
马斯克曾表示:“我们的产量应该可以达到数百万台,预计它的价格比汽车便宜得多,预估机器人最终价格将达到2万美元以下。”
国内企业方面,2023世界人工智能大会期间,共有20余款机器人现场亮相,包括达闼搭载大模型对话能力的双足机器人、上理工小贝4.0等智能机器人、扩博风机叶片巡检机器人、网易伏羲具身智能工程机器人、青岛慧拓载山CARMO智能矿山运载机器人、微创医疗手术机器人、美团无人机V4、宇树四足机器人、科大讯飞机器狗、云深处绝影Lite3四足机器人等,多款为首发首秀。
Q
人手一台机器人的时代何时到来?
浙商证券称,面向C端的人形机器人或分两个阶段发展:2022-2030年阶段:小众、高端。2030-2040年:走向大众。马斯克畅想人形机器人和人类比例超过1比1,远期空间巨大。
达闼科技创始人兼CEO黄晓庆预言:“未来,世界上每个人都会拥有一个机器人,就像手机一样。现在相当于90年代初,没多少人有手机,但30年之后每个人都有。”
企业产能方面,马斯克曾预测,特斯拉Optimus机器人3-5年间即可量产上市。傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷表示,人形机器人在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大,远期来看,通用人形机器人需求量将远高于目前工业机器人的需求量,傅利叶智能希望在一两年内实现量产交付通用人形机器人,期待3年左右机器人能够灵巧地完成一些通用任务,5-10年实现机器人真正走入普通人的家庭。
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